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- 產(chǎn)品品牌:山東重聯(lián)
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機(jī)床搬運(yùn)安裝_平陰機(jī)床搬運(yùn)_山東重聯(lián) :
山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn) 以物流搬運(yùn)自動導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動學(xué)模型,并對其運(yùn)動特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。
野蠻裝卸搬運(yùn)相當(dāng)嚴(yán)重
“野蠻裝卸”至今仍然比較突出。有些木包裝箱容器,生產(chǎn)企業(yè)將自己生產(chǎn)好的產(chǎn)品如視珍寶,精心包裝,小心裝車。為了防止碰撞,用毛毯襯墊,使用箱紙包裹??墒沁\(yùn)到使用企業(yè)后,卻是另一種景象,裝卸工從4米多高的車上往下翻滾,有的甚至是“一腳蹬”,地上也沒有任何防護(hù)措施,鋼桶漆膜脫落、桶身變形、紙箱散包、四角翻卷、破洞、污染等慘不忍睹。這些木包裝箱還沒有使用,已經(jīng)是面目全非,直接影響到商品形象及質(zhì)量。采用叉車搬運(yùn)或裝卸時,駕駛員質(zhì)量意識淡薄,操作技術(shù)不過關(guān),時有發(fā)生碰撞、翻車等事故,對木包裝箱更是造成嚴(yán)重?fù)p害。
不能合理地利用重力進(jìn)行裝卸搬運(yùn)在物流領(lǐng)域,即使是現(xiàn)代化水平已經(jīng)很高了,也仍然避免不了要有人力搬運(yùn)的配合,因此,人力搬運(yùn)合理化問題也是很重要的。但是,現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進(jìn)行裝卸搬運(yùn),嚴(yán)重消耗了勞動力和其他能量。例如,現(xiàn)在的物流倉庫使用人力裝卸搬運(yùn)的還是很多,不能合理的利用倉庫的條件實(shí)現(xiàn)利用重力裝卸搬運(yùn)。
裝卸搬運(yùn)過程中省力化過低裝卸搬運(yùn)是使勞動對象產(chǎn)生垂直或水平位移,這必須通過做功才能實(shí)現(xiàn)。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,裝卸搬運(yùn)機(jī)械化程度有了很大的提高,少數(shù)工廠和倉庫向著裝卸搬運(yùn)自動化邁進(jìn)。但從國內(nèi)外的實(shí)際情況看,有相當(dāng)一部分裝卸搬運(yùn)作業(yè),是靠人工完成的,當(dāng)中的工作費(fèi)力度很高,工作起來費(fèi)時費(fèi)力。因此,實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的省力化,也是一個不容忽視的問題。
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